Pengantar
Akar kata Yoga dapat dilacak kembali secara kasar pada 5000 tahun peradaban lembah Indus, dimana segel-segel melukiskan orang-orang yang sedang melakukan asanas (sikap yoga) yang digunakan dalam perdagangan sepanjang sungai tersebut. Yoga pertama kali ditawarkan oleh Dewa Shiwa kepada istrinya Parvati dan kemudian menularkannya ke dunia. Pengajaran Yoga itulah yang kemudian ditularkan dari satu generasi ke genarasi yang lain secara persisten. Secara historis, aliran Yoga yang paling penting dalam Hinduisme adalah sistem klasik dari Patanjali. Sistem Patanjali yang disebut Raja-yoga merupakan